Ta strona używa plików Cookies. Korzystanie z niej oznacza zgodę na używanie Cookies, zgodnie z ustawieniami swojej przeglądarki. Dowiedz się więcej

Bioniczna proteza ręki I-Limb

I-Limb to jedno z najnowocześniejszych rozwiązań w dziedzinie protezowania kończyn górnych. System powstał na bazie wielu lat doświadczeń i obserwacji ruchów ludzkiej dłoni w zakresie biomechaniki i zakresu ruchów w poszczególnych stawach. Jest to pierwsze rozwiązanie, które umożliwia poruszanie każdym z palców oddzielnie. Właściwość ta daje nie tylko pewny i precyzyjny uchwyt przedmiotów o różnych gabarytach, ale też zbliża ruch dłoni protezowej do ruchu fizjologicznego. Praca zaopatrzenia opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) od kurczących i napinających się mięsni do mikroprocesora umiejscowionego w dłoni. Po przeanalizowaniu sygnału (jego siły i częstotliwości) mikroprocesor uruchamia silniczki sterujące również z odpowiednią siłą. Przekazywanie sygnału odbywa się dzięki sensorom umieszczonym na odpowiedniej grupie mięśni przedramienia, ramienia lub innej części ciała. I-Limb jest systemem dłoni posiadającym funkcję uczenia się typowych zachowań użytkownika. Służy do tego oprogramowanie, które zainstalowane na komputerze komunikuje się z protezą przy pomocy technologii Bluetooth. Użytkownik może skorzystać z wbudowanych i zaprogramowanych gestów takich jak: uścisk dłoni, ułożenie dłoni w pozycji naturalnej, ustawienie palca wskazującego do pisania na klawiaturze komputera, uchwyt długopisu, itp. Można również powyższe gesty zaprogramować w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika. System posiada opatentowaną technologię „PULSE”, dzięki której proteza dostosowuje siłę uchwytu w zależności od wielkości i wagi przedmiotu. Zapobiega to ”wyślizgiwaniu” się chwytanych przedmiotów. Ważną zaletą jest fakt, że efekt „PULSE” można włączyć lub wyłączyć dla każdego palca oddzielnie a także programować indywidualną siłę uścisku. Użytkownik ma też możliwość czucia przedmiotów poprzez wibracje, które uruchamiają się wraz z każdym uchwytem. Maksymalna waga chwytanych przedmiotów to 90 kg. Dodatkowym atutem jest regulacja szybkości zgięcia/uchwytu. Odpowiada za to mikroprocesor, który analizując sygnały EMG bada ich siłę, a następnie przetwarza sygnał dla mikrosilników. Im mocniejszy skurcz mięśnia tym szybszy ruch. Jest to efekt tzw. sterowania proporcjonalnego. Inna przydatną funkcjonalnością zaopatrzenia jest możliwość ręcznego ustawienia pozycji kciuka dla lepszego chwytania przedmiotów o dużych rozmiarach lub nieregularnych kształtach. Oprócz tego nadgarstek może być obracany ręcznie lub zintegrowany z systemem elektrod może obracać się przy użyciu impulsu mięśniowego. Po czasowej bezczynności ruchowej dłoń samoczynnie powraca do pozycji pośredniej (naturalnej) wcześniej zaprogramowanej przez użytkownika. Ustawienie dłoni można też zablokować w trzech pozycjach, co jest przydatne np. przy pchaniu wózka, czy jeździe na rowerze.